Selected Work
Projects
로보틱스, 물리 AI, 임베디드 시스템, 프로토타입 개발을 중심으로 진행한 프로젝트 기록입니다.
AMR Navigation Control
LSTM 신경망 모델 기반 동적 장애물의 이동 패턴 예측 및 강화학습을 통한 AMR 주행 제어
동적 장애물의 미래 이동을 예측하고, MPPI 기반 주행 제어의 안전성을 개선하는 프로젝트
DetailEye-Tracking Communication Assistive System
생성형 AI 기반 계층형 응답 후보 생성을 활용한 시선 추적 기반 의사소통 보조 시스템
발화와 상지 조작에 어려움이 있는 사용자가 시선 선택을 통해 업무 상황에 맞는 응답을 생성하고 음성으로 출력할 수 있도록 설계한 시스템
DetailFault-Tolerant Quadruped Robot Control
강화학습 기반 고장 4족 로봇의 균형 회복 분석
강화학습 기반 고장 4족 로봇의 균형 회복을 분석한 졸업 프로젝트
DetailDefense AI Robot
2025 국방 AI 경진대회 MAICON
국방 AI 경진대회에서 Jetson Nano 기반 객체탐지 및 이동 로봇 제어를 구현한 프로젝트
- 해군참모총장상 · 3위
DropShield
드론 전용 투하형 자동팽창 구조장비 - DropShield
수난사고 현장에서 드론이 구조장비를 안정적으로 투하하고, 수면 접촉 후 자동 팽창하도록 설계한 구조장비 프로젝트
- 한양대학교 창의적 종합설계 경진대회 2위
- 건국대학교 캡스톤 경진대회 4위
- 한국공과대학장협의회장상
Rescue Golden-Time Prediction System
수난구조 골든타임 예측 및 구조 공백 대응 시스템 개발
수난사고 데이터 기반으로 골든타임 내 구조 가능성을 예측하고 구조 공백 대응을 지원하는 시스템
- 소방안전 빅데이터 플랫폼 활용 및 아이디어 경진대회 장려