Selected Work

Projects - (미완) 내용 정리 후 추가 예정

로보틱스, 물리 AI, 임베디드 시스템, 프로토타입 개발을 중심으로 진행한 프로젝트 기록입니다.

2026.06 - Present Manipulator · Tactile Sensing · Imitation Learning

SO-ARM 101 Manipulator 파지 제어 프로젝트

파손 민감 위험 물품의 안전한 전달을 위한 촉각 센서 기반 행동복제 학습 메니퓰레이터 시스템

촉각센서와 행동복제 학습을 활용해 파손되기 쉽거나 위험한 소형 물품을 안전하게 파지하고 전달하는 매니퓰레이터 시스템

2026.03 - 2026.06 Robotics Project

강화학습 기반 사족보행에서 온도만 고려한 피드백 보상 설계가 보행 안정성에 미치는 영향을 분석하고, 토크 부하를 함께 고려한 토크-열 피드백 보상 구조와의 비교

2026.01 - Present Autonomous Mobile Robot · Prediction · Control

LSTM 신경망 모델 기반 동적 장애물의 이동 패턴 예측 및 강화학습을 통한 AMR 주행 제어

동적 장애물의 미래 이동을 예측하고, MPPI 기반 주행 제어의 안전성을 개선하는 프로젝트

2026.04 - Present Assistive Technology · LLM · Human Interface

생성형 AI 기반 계층형 응답 후보 생성을 활용한 시선 추적 기반 의사소통 보조 시스템

발화와 상지 조작에 어려움이 있는 사용자가 시선 선택을 통해 업무 상황에 맞는 응답을 생성하고 음성으로 출력할 수 있도록 설계한 시스템

2025.09 - 2025.11 AI · Embedded · Robot Control

2025 국방 AI 경진대회 MAICON

국방 AI 경진대회에서 Jetson Nano 기반 객체탐지 및 이동 로봇 제어를 구현한 프로젝트

2025.06 - 2025.11 Drone · Rescue Device · Prototype

드론 전용 투하형 자동팽창 구조장비 - DropShield

수난사고 현장에서 드론이 구조장비를 안정적으로 투하하고, 수면 접촉 후 자동 팽창하도록 설계한 구조장비 프로젝트

2025.06 - 2025.09 Public Safety · Data Analysis · Embedded UI

수난구조 골든타임 예측 및 구조 공백 대응 시스템 개발

수난사고 데이터 기반으로 골든타임 내 구조 가능성을 예측하고 구조 공백 대응을 지원하는 시스템