Graduation Project
Fault-Tolerant Quadruped Robot Control
강화학습 기반 고장 4족 로봇의 균형 회복 분석
강화학습 기반 고장 4족 로봇의 균형 회복을 분석한 졸업 프로젝트
고장 상황에서 4족 로봇이 균형을 회복하는 과정을 강화학습 기반 제어 관점에서 분석합니다.
Graduation Project
강화학습 기반 고장 4족 로봇의 균형 회복 분석
강화학습 기반 고장 4족 로봇의 균형 회복을 분석한 졸업 프로젝트
고장 상황에서 4족 로봇이 균형을 회복하는 과정을 강화학습 기반 제어 관점에서 분석합니다.