Autonomous Mobile Robot · Prediction · Control
AMR Navigation Control
LSTM 신경망 모델 기반 동적 장애물의 이동 패턴 예측 및 강화학습을 통한 AMR 주행 제어
동적 장애물의 미래 이동을 예측하고, MPPI 기반 주행 제어의 안전성을 개선하는 프로젝트
동적 장애물 예측과 주행 제어를 결합해 AMR의 안전한 경로 생성을 다루는 프로젝트입니다.
Autonomous Mobile Robot · Prediction · Control
LSTM 신경망 모델 기반 동적 장애물의 이동 패턴 예측 및 강화학습을 통한 AMR 주행 제어
동적 장애물의 미래 이동을 예측하고, MPPI 기반 주행 제어의 안전성을 개선하는 프로젝트
동적 장애물 예측과 주행 제어를 결합해 AMR의 안전한 경로 생성을 다루는 프로젝트입니다.